Ingen ved med sikkerhed hvornår den første pil blev skudt fra en bue. Nogle mener at brugen af bue og pil går helt tilbage til for ca. 30.000 år siden. I Østspanien og Nordafrika, er der fundet hulemalerier som forestiller bueskytter fra denne periode. Flintspidser er også fundet, men har de siddet på en pil eller et spyd?.